Explorateur et fervent catholique. Il se consacre aux relevés cartographiques de l’Ethiopie. Inventeur de la géodésie expéditive, une méthode de relèvement extrêment précise qu’il met en pratique en Ethiopie. Spécialiste de la langue basque.
Voyageur et abolitionniste ; il voyagea à l’île Bourbon de 1817 à 1820, publia son récit et de nombreux ouvrages sur la question coloniale. Il devint secrétaire général au ministère de l’Intérieur et préfet.
Naturaliste et voyageur, il participe à l’expédition Baudin aux Terres australes, puis dirige l’expédition scientifique de Morée. Membre de l’Académie des sciences.