Explorateur et fervent catholique. Il se consacre aux relevés cartographiques de l’Ethiopie. Inventeur de la géodésie expéditive, une méthode de relèvement extrêment précise qu’il met en pratique en Ethiopie. Spécialiste de la langue basque.
Géographe italien, correspondant de l’Institut, directeur du bureau de géographie de Florence, il fut chargé de la division géographique des départements composant la Toscane durant l’occupation des troupes napoléoniennes.
Premier géographe du roi, membre de l’Académie des sciences (1770), ingénieur géographe en chef. Il est chargé de dresser les cartes des bailliages du royaume, en 1788.
Marin et ingénieur hydrographe, il prit part au voyage de circumnavigation de Vaillant sur la Bonite en 1836-1837, et rédigea les 4 volumes des observations physiques.