Infante de Navarre. Fille de Gaston IV de Foix-Béarn et d’Éléonore de Navarre, reine de Navarre et petite-fille de Jean II d’Aragon et de Blanche Ire de Navarre. Elle fut la tante de la reine Catherine de Foix, son homonyme.
Officier de cavalerie de l’armée française devenu explorateur et géographe, puis religieux catholique. Mort en martyre Tamanrasset, en Algérie, en béatifié en par le pape Benoît XVI.